في محاور الكتاب، يشرح ابن عاشور أن للشريعة مقاصد كبرى مثل حفظ الدين، والنفس، والعقل، والمال، والنسل، ويضيف إليها مقاصد عامة مثل العدل، والحرية، ورفع الحرج، وتحقيق العمران الإنساني. ويبيّن أن فهم هذه المقاصد يساعد الفقيه على استنباط الأحكام في القضايا الجديدة التي لم يرد فيها نص مباشر، من خلال روح الشريعة لا مجرد ظاهر النصوص.

كما يؤكد الكتاب أن المقاصد ليست فكرة نظرية، بل هي أساس لفهم الإسلام بطريقة متوازنة تجمع بين النص والواقع. لذلك يدعو ابن عاشور إلى تجديد الاجتهاد الفقهي بناءً على هذه المقاصد، حتى تبقى الشريعة قادرة على مواكبة تطور الحياة، مع الحفاظ على ثوابتها الأساسية وروحها العادلة والرحيمة.